Seu script deve se parecer com:
#!/bin/bash
/usr/sbin/useradd -m -d /home/Test/ -s /bin/bash Test
echo -e "password\npassword" | passwd Test
chmod 700 /home/Test/
O motivo do erro é que /usr/sbin
provavelmente não está na variável $ PATH da conta com a qual você está executando o script.