Você pode usar a tecla TAB para concluir automaticamente os caminhos do sistema de arquivos para a maioria dos shells.
o bash suporta isso e um pouco mais.
O shell mais interativo que eu já vi é o zsh, com um arquivo de configuração customizado como configuração do zsh do grml e oh-my-zsh .
Com o zsh, você pode fazer o autocomplete com globs e até mesmo completar vários arquivos de uma só vez.
Sem saber que sabor do Unix ou do Linux você está usando, o melhor que posso dizer é verificar seu repositório de software ou compilar o zsh por conta própria.
Assumindo o Linux devido à sua menção a pinguins, verifique com o seu gerenciador de pacotes o seguinte:
zsh
E para arquivos rc avançados que permitem suporte a muitas coisas legais no shell
grml-zsh-config
oh-my-zsh