A maneira que encontrei para conseguir isso é criando um alias para o cd.
Eu coloquei o seguinte código dentro do arquivo .profile
que fez o truque
xcd() { cd $*; echo -ne "3]0;$(basename $PWD)cd() { command cd "$@"; echo -ne "3]0;${PWD##*/}xcd() { cd $*; echo -ne "3]0;$(basename $PWD)cd() { command cd "$@"; echo -ne "3]0;${PWD##*/}%pre%7"; }
7"; }
alias cd='xcd'
7"; }
7"; }
alias cd='xcd'
Muito obrigado à Kusalananda pela solução que eu estava realmente procurando:
%pre%