Cron (melhor anacron ) ou at trabalho com reprogramação, para iniciar um script. O script tem um loop, reproduz áudio, depois verifica o tempo e decide se deve dar um loop e continuar a tocar ou se deve parar.
Anacron agendará definitivamente o trabalho ao ligar, mesmo que o trabalho esteja no passado. At deve fazer isso também, mas eu não verifiquei.