Você pode usar as ACLs:
setfacl -R -m d:g:thegroup:rwx /your/dir
setfacl -R -m g:thegroup:rwx /your/dir
O primeiro comando define as ACLs padrão (para novos arquivos) como rwx
para thegroup
recursivamente em /your/dir
. O segundo comando faz o mesmo com os arquivos existentes no momento.