Sua pergunta não está clara, pois q por padrão imprime os números dos painéis, não alterna entre eles ...
No entanto, você pode conseguir o que você está procurando com algumas ligações simples: primeiro, redefinindo a chave de prefixo para q e então configurando F1 para mover para o painel esquerdo e F2 para a direita. Com esse conhecimento, você pode se adaptar ao que quer que esteja realmente perguntando.
# set prefix key to ctrl+q
set -g prefix C-q
bind -n F1 select-pane -L
bind -n F2 select-pane -R
Observação: incluí a opção -n
, que elimina a necessidade de usar o prefixo primeiro, pois você indica estar cansado disso. Se você fizer quiser acertar o prefixo antes de alterar os painéis, basta removê-lo.