Você pode especificar um comando para o ssh rodar no sistema remoto, anexando-o ao final da linha de comando. Se o seu app / módulo 'print to serial' receber informações sobre stdin, você pode simplesmente fazer isso:
ssh user@host "print_to_serial_command"
Isso conectará sua sessão ssh ao stdin / stdout do processo remoto, assim você pode canalizar sua entrada para o comando ssh, usar um documento aqui, etc.