Cada entrada de menu que você deseja liberar para "o público" precisa dessa entrada. Há uma explicação muito boa no Manual de administração do Red Hat System . Assim, em essência, pesquise por linhas em /boot/grub.cfg contendo menuentry e adicione --unrestricted , por exemplo
menuentry 'OS with unrestricted access' --unrestricted {
...
}
Infelizmente, o grub ainda não oferece nada além de editar a saída de grub-mkconfig manualmente.