Eu queria postar uma resposta para quem estava passando pelo mesmo problema que eu. Aqui está como eu consertei. Espero que isto ajude.
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Verifiquei minhas configurações do VirtualBox :
Gerenciador de VirtualBox (Kali VM selecionado) > Configurações > Portas
Aqui encontrei "Enable USB Controller" (Ativar controlador USB), mas o controlador USB 1.1 (OHCI) foi selecionado. Me pegou pensando, eu estou conectando meu adaptador sem fio em uma porta USB2.0, então provavelmente a próxima opção USB 2.0 (EHCI) Controller deveria ter sido selecionada. Eu seleciono e OK. A configuração é selecionada e salva, mas gera um alerta ("É necessário o pacote de extensão do VirtualBox! ")
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Instalar o VirtualBox Extension Pack
Eu faço o download do pacote de extensão aqui - link , e o instalo. Muito facilmente, o alerta desapareceu.
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Inicie a VM Kali e selecione novamente a opção ATHEROS USB2.0 WLAN
Ao iniciar a VM, volto a VirtualBox VM > Dispositivos > USB e selecione ATHEROS USB2.0 WLAN. Desta vez funciona!
Resultados finais:
- A luz verde no adaptador está brilhando novamente.
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O comando 'lsusb' no terminal mostra meu adaptador
Barramento 001 Dispositivo 002: ID 0cf3: 9271 Atheros Communications, Inc. AR9271 802.11n
- O comando 'iwconfig' no terminal mostra 'wlan0' no 'Modo gerenciado'.