Basta fazer wpa_cli disconnect
para desconectar e wpa_cli reconnect
para se conectar novamente.
Como alternativa, você também pode ifdown
/ ifup
sua interface wlan.
BTW, a página man de wpa_cli
por algum motivo lista apenas alguns comandos; use wpa_cli help
para uma lista muito mais longa.
(não consigo ajudá-lo com o problema nmcli
).