Basta fazer wpa_cli disconnect para desconectar e wpa_cli reconnect para se conectar novamente.
Como alternativa, você também pode ifdown / ifup sua interface wlan.
BTW, a página man de wpa_cli por algum motivo lista apenas alguns comandos; use wpa_cli help para uma lista muito mais longa.
(não consigo ajudá-lo com o problema nmcli ).