Apenas reinicie, dev estará de volta como estava, não são arquivos reais, apenas dispositivos, embora haja talvez alguns links simbólicos bons chmod os ignora :)
EDIT: Basta colocar meu dinheiro onde minha boca está ...
find /dev -exec ls -la '{}' \; > /home/mike/dev-perms1
sudo chmod -Rv 777 /dev
sudo reboot
find /dev -exec ls -la '{}' \; > /home/mike/dev-perms2
mesmo ...:)
ps ... tenha certeza que você só chmoded / dev ... se você chmoded algum outro dir você pode ter problemas ...