Eu duvido que você encontre uma interface de linha de comando baseada em linha que serve para indentação. Os editores de linha são projetados principalmente para lidar com entradas linha a linha, para as quais a indentação não é uma preocupação.
Você pode obter uma interface mais confortável executando Esquema MIT no Emacs . Do emacs, digite M-x run-scheme RET
. Então você se beneficia de todos os recursos de edição e configurabilidade do Emacs.