Você pode definir a quantidade de compactação JPEG com -quality , por exemplo,
convert image.png -quality 100 image.jpg
Onde 100 não é compactação. O padrão usado por convert é 92 , que é um valor muito comum em câmeras digitais.
Existem vários argumentos sobre qual quantidade de compactação JPEG é boa e não estou planejando iniciar outra. Vou apenas salientar que as pessoas geralmente usam valores entre 95 e 75 . A quantidade de redução de tamanho do arquivo pela quantidade de compactação depende do conteúdo do arquivo, portanto, não existe uma regra mágica.