Acho que essas instruções estão desatualizadas e mencionaram um formato de arquivo de configuração antigo do PAM. As duas linhas de configuração em questão devem ficar assim:
auth required pam_securetty.so
auth required pam_unix.so
i.e. pam_unix.so
em vez de pam_unix_auth.so
e nenhum caminho completo para os módulos (apenas o nome do arquivo real do módulo).
Atualizar
Como um aparte, parece que o módulo pam_unix
costumava ser dividido em módulos diferentes para cada finalidade:
$ ls -l pam_unix*
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jun 7 2010 pam_unix_acct.so -> pam_unix.so
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jun 7 2010 pam_unix_auth.so -> pam_unix.so
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jun 7 2010 pam_unix_passwd.so -> pam_unix.so
lrwxrwxrwx 1 root root 11 Jun 7 2010 pam_unix_session.so -> pam_unix.so
-rwxr-xr-x 1 root root 48824 Jun 7 2010 pam_unix.so