Eu encontrei uma solução para o desktop MATE em um sistema CENTOS7. Para a conta do usuário no sistema de destino, substitua o seguinte em ~/.vnc/xstartup
#!/bin/sh
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
exec /etc/X11/xinit/xinitrc
com:
#!/bin/sh
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
#exec /etc/X11/xinit/xinitrc
/usr/bin/mate-session
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &
Reinicie a máquina de destino e tudo está funcionando como esperado.
Esta é apenas uma solução para funcionar. Eu ainda gostaria de descobrir exatamente quais linhas acima (se não todas) são absolutamente necessárias para os resultados desejados.