Você precisa editar seu /etc/apt/sources.list
. Basta abri-lo em seu editor de texto e comentar as linhas referentes a cdrom
sources; por exemplo:
deb cdrom:[Ubuntu 15.04 _Vivid Vervet_.../ vivid main restricted
Salve e saia e execute apt-get update
e apt-get install apache2
novamente.
Isso aconteceu por padrão desde que você instalou a partir do CD.