Se você tiver acesso ao GNU grep :
grep -vP '^(\d+-\d+-\d+|=+)$' file
E, se você não fizer isso:
grep -vE '^([0-9]+-[0-9]+-[0-9]+|=+)$' file
Ambos os comandos usam o -v flag do grep, que significa "linhas de impressão que não correspondem ao padrão e procuram linhas consistindo em 3 grupos de dígitos separados por traços ou um ou mais = desde o início ( ^ ) até o final ( $ ) da linha.
Você pode fazer o mesmo em sed com:
sed -E '/([0-9]+-[0-9]+-[0-9]+|=+)/d' file