De acordo com o meu conhecimento, você precisa do Chrome OS e da equipe para fazer as alterações.
Eu usei Script do Utilitário de firmware MrChromebox para fazer essas alterações, agora ele inicializa no SeaBIOS / Gallium em 2s no meu N22 e removi os bitmaps também:
Set Boot Options (GBB Flags)
This script function allows one to change the timeout for the Developer Mode boot screen (2s or 30s) and the default boot target (ChromeOS or Legacy Boot Mode). Setting the boot target to Legacy Boot removes the requirement of pressing [CTRL+L] at boot; instead, you must press [CTRL+D] to boot ChromeOS. This function is just a wrapper around the gbb_utility application built into ChromeOS that will read the GBB region from the stock firmware, set the GBB flags based on user input, and write it back to flash. …
…
Remove ChromeOS Bitmaps
This function removes the ChromeOS bitmap (image) files used to display the Developer Mode and Recovery boot screens, leaving you with a simple black screen with white terminal text …
Edit: Eu tive que remover o parafuso de proteção contra gravação para fazer as alterações.