Você pode usar
sed -e 's,\\,\,g' -e 's/^\\([^\]\)/\\/'
(a segunda parte assegura que \something
se torne \something
... você pode querer isso, ou não, dependendo de quais são seus casos de uso)
Dessa forma:
\something\already\ok stays ok (thanks to the 2nd part)
\\something\like\this becomes \something\like\this
Se você omitir a segunda parte,
\something\like\that becomes \something\like\that , which is wrong