isso deve resolver seu problema:
sudo chown -R $USER:adm /data
chmod 0775 /data
Isso fornecerá a você e a todos os usuários no acesso de leitura e gravação do grupo adm. todos os outros usuários que não estão no grupo adm só têm acesso de leitura. O grupo adm é um dos grupos padrão para todos os usuários no Ubuntu. Para outra distro, você pode verificar quais grupos são atribuídos a novos usuários por padrão e usar um deles. Como alternativa, você pode criar um novo grupo (por exemplo, dados) e adicionar os usuários que devem acessar os dados a esse grupo.
Se você quiser que todos os usuários tenham acesso aos dados, independentemente do grupo em que estejam, a linha chmod deve ter esta aparência:
chmod 0777 /data