OK, resolvi esse problema!
na minha versão do linux (linaro) ...
cd /etc/init/auto-serial-console.conf
Este arquivo contém esta linha
exec /bin/auto-serial-console
então, se você editar o arquivo acima, você encontrará um script grande, mas, lendo-o atentamente, verá que ele o levará a este script:
/etc/default/autogetty
o script / etc / default / autogetty conterá uma linha (ou algo semelhante)
AUTOGETTY_ARGS="-n -l /bin/auto-root-login"
altere a linha acima para:
AUTOGETTY_ARGS="-n -l /bin/login"
Isso agora solicitará um nome de usuário e senha ao conectar via cabo serial.