O melhor tutorial de cluster do rgmanager que eu vi é este: AN! Cluster Tutorial 2
Esgrima é o ato de um nó de cluster, garantindo que um nó com falha não possa acessar os recursos compartilhados. O STONITH (Disparar o outro nó na cabeça) também chamado de power fencing, basicamente reinicia o nó com falha.
Ele faz isso usando um console remoto (como o HP iLO, Dell DRAC etc.) ou instruindo o hipervisor a redefinir a VM (no caso de máquinas virtuais). Você precisa encontrar o agente de proteção correto para o VirtualBox.
Caso não haja um agente de fence do VirtualBox, você terá que usar o VMware / KVM / Xen para hospedá-los - eles têm os agentes necessários.