Parece que você deve conseguir acessar sudo
sem uma senha quando nenhuma senha for definida.
Como afirmado na fonte vinculada:
By default, you can login as the chronos user with no password. This includes the ability to do password-less sudo.
Para acessar o terminal virtual, pressione CTRL + ALT + = > . Onde = > é a tecla de seta para a direita logo acima do número 3 do seu teclado (deve ser F2 ).