A única maneira de acordar esse processo é fazer com que a condição esperada aconteça.
Historicamente, o estado de espera "D" significa espera de disco e isso é considerado uma espera curta e, portanto, inquebrável.
Se a condição, o processo está aguardando, não é um sistema de arquivos NFS que não foi montado com a opção intr
, isso deve ser visto como um bug de driver.