Como o Kali (1.x) é baseado no Debian Wheezy e não há openjfx no repo do Wheezy, você não pode instalá-lo normalmente por apt-get . No entanto, ele pode ser compilado a partir da fonte, siga as instruções oficiais sobre o OpenJDK Wiki (você pode considerar o seu sistema como o Ubuntu 12.04, já que eles compartilham a mesma versão do kernel).
Outra opção é atualizar seu sistema. Como o Kali é construído sobre o Debian, é seguro o suficiente para usar o repositório do Debian e atualizar para o Debian Jessie. Então você precisa ativar o repo de backports de Jessie e instalar openjfx by apt-get -t jessie-backports install openjfx .