Depois de postar isso, continuei olhando em volta. Fiz algumas buscas por várias strings e acessei uma pergunta idêntica no site da comunidade do RHN . Um dos comentários explica por que não posso fazer o que quero fazer e, por sua vez, levou-me a resolver o problema com alguns scripts.
A essência disso é que, quando adicionei o URL da Chave GPG ao canal Satélite, estava usando http://satellite.example.com/pub/<key> . O satélite não permitirá isso devido a possíveis ataques MITM . Em vez disso, ele suporta apenas a construção da URL file/// . Isso diz ao yum para encontrar a chave no sistema de arquivos local. Naturalmente, isso requer que a chave esteja disponível localmente.
Alterei o URL da chave de GPG para apontar para a chave localizada em file///etc/pki/rpm-gpg/<key> . Eu uso wget para colocar a chave nesse local. Agora yum pergunta se desejo importar a chave. Depois de inserir y , a chave é adicionada à minha cadeia de chaves rpm e tudo o mais é concluído adequadamente.