Supondo que isso seja para um ambiente X, xkbprint
se parece com o que você está procurando:
NAME
xkbprint - print an XKB keyboard description
SYNOPSIS
xkbprint [options] source [ output_file ]
DESCRIPTION
The xkbprint command generates a printable or encapsulated PostScript
description of the XKB keyboard description specified by source. The
source can be any compiled keymap (.xkm) file that includes a geometry
description or an X display specification.
Se você quiser mostrá-lo na tela X do usuário, também precisará ver um visualizador PostScript, como gs
.