Existem muitos aplicativos para isso, como: xev
, screenkey , showkey
e muitos outros.
Pessoalmente, aconselho-o a experimentar key-mon
Para fazer o download:
primeiro instale a dependência
sudo apt-get install python-xlib
faça download da versão mais recente do key-mon de aqui
agora instale o key-mon
cd ~/Downloads
sudo dpkg -i keymon_1.17-1_all.deb
Agora você pode executá-lo pelo comando key-mon