Com base nas dicas acima sobre como usar ed
(e este exemplo , eu criei o seguinte
ED="/bin/ed"
CONTENT_TO_APPEND="Yay, config!"
##### Set editor #####
OLD_EDITOR=$EDITOR
export EDITOR=$ED;
##### Append using ed #####
echo "a
$CONTENT_TO_APPEND
.
w
q" | sudoedit -u bob /foo/bar.conf
##### Clean up #####
export EDITOR=$OLD_EDITOR