Não é possível . Se você tem acesso root com alguma forma de evitar su para o usuário X, então você também tem o caminho inverso para permitir su para o usuário X. Então, desde que sua equipe tenha acesso sudo ao root, não há solução 100%, porque o usuário bloqueado X precisa simplesmente sudo, su para você & reverter seu estado bloqueado.
Se você não pode alterar a senha de root (ou revogar o acesso sudo), você pode apenas fazer as regras e dizer à sua equipe que qualquer violação será levada a sério.