Não existe um PID padrão para qualquer aplicativo. PID significa Process IDentifier. Cada processo recebe um PID (único entre os programas já em execução) pelo sistema operacional quando é iniciado. É provável que um programa tenha um PID diferente em cada início. Em relação ao seu problema, você já tentou o que a mensagem de erro diz?
journalctl -xn
Isso lhe daria a causa exata do erro. Dado o que você postou, acho que o problema é permissões. Você precisa ter certeza de que o usuário que está executando o mongodb tem o direito de criar o pidfile.