Eu recomendaria tint2 , fbpanel (C e GTK +), lxpanel (com base em fbpanel).
Há também o pypanel , que é considerado um painel / barra de tarefas leve e escrito em Python e C.
Embora tint2 tenha sido feito para openbox e lxpanel tenha sido feito para lxde, acredito que eles não tenham muitas dependências. Também tenha em mente que você provavelmente terá que personalizar esses painéis para ter boa aparência (em comparação com o cairo ou a prancha, que ficam bem prontos para o uso).