Você não parece estar escapando de caracteres especiais adequadamente; especificamente ;
, &
e ?
Além disso, pode ser uma função deste site, mas suas aspas duplas não são as citações que você está procurando: “
não é o mesmo que "
Eu usaria:
# curl "${WEBSITE_URL}/${ACTION_NAME}/${ACTION1}\;id=${ID}\?Command=TEST\&id1=${ID1}\&id2=${ID2}\&id3=${ID3}"