O Samba é uma boa escolha para sua situação. Se você decidiu usar o Ubuntu, há um guia aqui . Esta página deve configurar exatamente o que você está procurando.
Se você é novo no Linux, minha recomendação é ler esse guia para entender, antes de tentar qualquer comando. Não execute um comando se não tiver certeza do que ele fará primeiro.
O comando man man explicará páginas do manual e como usar -los para encontrar informações. Muitos comandos também podem ser anexados com --help ou -h para oferecer uma explicação mais curta.
Boa sorte!