Embora (dada a sua opinião) não esteja muito claro o que você está tentando fazer na íntegra, o problema com a saída é que somente a última linha alimentada no awk será impressa devido ao fato de você colocar a impressão a instrução END.
Deveria ser assim:
BEGIN {
RS="\n\n"; FS=" ";
}
{
print $1,$2,$3,$4,$5;
}
Nota: o recuo é apenas minha preferência pessoal.