O wiki alemão do Ubuntu (não se preocupe, a informação deve ser compreensível mesmo para pessoas que não falam alemão) parece mostrar uma maneira ainda melhor:
sudo hexdump -v -s 0x80 -n 2 -e '2/1 "%x" "\n"' /dev/sdXY
O resultado pode ser traduzido com a seguinte tabela:
5272 GRUB (Legacy)
aa75 GRUB (Legacy)
48b4 GRUB 2 (version 1.96)
7c3c GRUB 2 (version 1.97 or 1.98)
020 GRUB 2 (version 1.99)
488 Grub 2 core.img
31d2 Grub 2 core.img
8053 LILO
O artigo original do wiki contém ainda mais IDs que podem ser usados para identificar muitos outros MBRs de outros sistemas operacionais.