De acordo com este documento, você precisa fazer o seguinte:
U-Boot> setenv ipaddr 192.168.1.126
U-Boot> setenv serverip 192.168.1.1
U-Boot> setenv netmask 255.255.255.0
U-Boot> saveenv
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...
. done
Erased 1 sectors
Writing to Flash... done
Protected 1 sectors
U-Boot>