Eu encontrei uma solução para este problema como @don_crissti sugeriu este tópico, que tinha a correção.
Trecho:
sudo yum install libv4l-devel
sudo ln -s /usr/include/libv4l1-videodev.h /usr/include/linux/videodev.h
Se o link (note que isso foi depois de tentar outra solução que estava ligando simbolicamente um arquivo para esse mesmo endereço) existe como para mim, exclua e execute o segundo comando novamente para fazer o symlinking do arquivo.