adicione uma opção -n para que echo omita a nova linha e, em seguida, faça sua consulta whois :
#!/bin/bash
for domain in 'cat /Users/jason/Desktop/letters.txt '
do
echo -n "$domain " >> /Users/jason/Desktop/whois-results.txt
whois $domain | grep "Expiry date" >> /Users/jason/Desktop/whois-results.txt
done