primeiro você precisa automatizar o login usando chaves ssh, em seguida, escrever um script para executar o comando de instalação em um loop Você também precisará usar um sistema que poderá acessar todos os outros sistemas
Primeiro cd
para o seu diretório pessoal para criar chaves ssh
cd
mkdir -p .ssh
cd .ssh
crie chaves e copie-as para todos os outros sistemas
ssh-keygen
copie a chave pública para máquinas remotas
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@remotesys1
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@remotesys2
...
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@remotesys40
se você não tem DNS para remotesys1, então você pode usar IP
crie um arquivo com todo o nome do sistema ou IP em um arquivo systems.txt
remotesys1
remotesys2
..
remotesys40
execute o script abaixo e altere "./install.sh" para o comando que você instalar
for system in $(cat systems.txt ) ; do echo $system ; ssh $system "./install.sh" ; done