Você pode querer consultar um Guia de uso de chave SSH . Basicamente, você precisa se conectar ao endereço IP 10.5.0.20
como o usuário root
para obter acesso à chave privada ( não "certificado"), que é usado para se conectar como 10.5.0.95
como o usuário admin
.
Outras fontes de informação:
- Abrangente e complexo artigo do SSH Keys do wiki do Linux Arch
-
man ssh