Tente algo nas seguintes linhas:
sudo apt-get install v4l2loopback-utils gstreamer1.0-tools
sudo modprobe v4l2loopback # might not be needed
gst-launch-1.0 -v rtspsrc location=rtsp://your_stream_url ! v4l2sink device=/dev/video1
Então você deve poder usar zbarcam contra / dev / video1 como de costume.