Aqui está o que eu tive que fazer no meu .bashrc
export PS1="\n[\!. \t - \w]\n>"
set_title() {
PROMPT_COMMAND='echo -ne "3]0;'$1'export PS1="\n[\!. \t - \w]\n>"
set_title() {
PROMPT_COMMAND='echo -ne "3]0;'$1'%pre%7"'
}
7"'
}
Eu encontrei este resposta útil.