Você não pode alcançar a animação de inicialização com o systemd , mas há algo chamado plymouth que você pode ver neste pacote.
Plymouth é um aplicativo executado muito cedo no processo de inicialização [Antes do sistema de arquivos raiz é montado]. Ele é projetado para funcionar no sistema com DRM drivers modesetting.Para o sistema que não tem DRM modo, plymouth cai de volta ao modo de texto.
Assim, o plymouth terá os dois binários plymouthd e o plymouth . plymouthd é responsável por mostrar a tela inicial e o registro de sessão. plymouth é responsável por controlar a interface para plymouthd Na internet, você pode encontrar muitas informações sobre o plymouth.
Editar: (adicionou mais algumas informações)
O Plymouth é fornecido com alguns dos temas padrão ou você pode personalizar seu próprio tema, fornecendo uma série de imagens (o .gif não funciona) para um script de tema escrito por você.
Existem 2 maneiras de especificar temas para plymouth
1.Passando um parâmetro para a linha de comando do kernel.
2.Especificando o tema no arquivo de configuração do plymouth.
Então, sim, é um tópico enorme, você pode pesquisar no interent para obter mais informações sobre isso.