Você quer fazer o inverso (reverso de sua configuração).
Host D -> Host C:8003
forwards to --> Host B:8002
forwards to --> Host A:8001 -> Your application
Você só tem 1 ssh para frente para estabelecer.
No hostC
ssh -L 8003:hostA:8001 user@hostB
para testar no hostD acessando hostC: 8003