Você pode considerar ler as instruções da Brother para instalar os drivers no Ubuntu
Primeiro
você precisará ter ia32-libs
ou lib32stdc++
instalado.
Segundo
Baixe o pacote deb
para sua impressora
Terceiro
instale o driver da impressora deb
package com o comando:
dpkg -i nameofpackage.deb
#the web site mention the use of --force-all but I do not recommand it
#(use only if standard way does not work
Quarto
Eu realmente não entendo o instructino bt mencionar a modificação do arquivo /etc/printcap
accroding para sua configuração, mas como não vou instalar esse driver não posso te ajudar mais.