A documentação mono não é muito clara sobre como instalar os pacotes que eles fornecem: install the packages "mono" ...
enquanto houver nenhum pacote único com esse nome.
Um dos muitos pacotes que você deve baixar provavelmente fornece mono
como um pacote virtual, fornecendo a dependência que sua tentativa de instalação reclama. Instalar todos os pacotes de uma só vez deve resolver o problema:
cd /home/martin/Downloads
rpm -ivh *.rpm