A versão mais recente do Firefox permite a sincronização entre dispositivos com uma conta do Firefox Sync. Basta criar uma conta em um computador em que você tenha as configurações da maneira que preferir e, em seguida, faça login nos outros dispositivos para sincronizá-las.
Como configuro o Firefox Sync?
Estou usando isso com um tablet Android, um telefone Android, um desktop Arch Linux e um MacBook Pro. Eu tenho outra conta do Firefox Sync que conecta dois desktops do Ubuntu. Até agora eu adorei!