Não ttyUSB ao conectar USB-RS485 ao Beaglebone Black

Question

Estou tentando conectar uma placa com alimentação externa para controlar os motores de um robô no meu BeagleBone Black. Eu estou usando ssh sobre USB (o mini-usb) para controlar o Beaglebone do meu laptop. O BBB está executando o ubuntu arm:

Linux arm 3.14.22-ti-r31 #1 SMP PREEMPT Sat Oct 25 01:30:27 UTC 2014 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

A placa externa (um threemxl) que eu conecto deve usar o BBB como host e se comunicar pela porta USB padrão do BBB. Para isso, usa um conector USB-RS485. Agora, quando eu conecto a placa externa no meu laptop executando elementary, ela aparece automaticamente em / dev / ttyUSB0, mas isso não acontece no Beaglebone. Isto é o que o dmesg me diz:

[ 5695.486503] usb 2-1: new full-speed USB device number 5 using musb-hdrc
[ 5695.634339] usb 2-1: device v0403 p6001 is not supported
[ 5695.641400] usb 2-1: New USB device found, idVendor=0403, idProduct=6001
[ 5695.641457] usb 2-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 5695.641498] usb 2-1: Product: USB-RS485 Cable
[ 5695.641536] usb 2-1: Manufacturer: FTDI
[ 5695.641573] usb 2-1: SerialNumber: FTX12FXD

e lsusb com o quadro conectado.

Bus 002 Device 006: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Eu estou supondo que é algum tipo de problema de driver. Eu tentei adicionar a seguinte regra do udev:

SYSFS{idProduct}=="6001", SYSFS{idVendor}=="0403", RUN+="/sbin/modprobe -q ftdi-sio product=0x6001 vendor=0x0403"

Mas, honestamente, não tenho certeza do efeito que isso deve ter ou de como aplicar essa regra. Qualquer ajuda seria apreciada.

    

Answer 1

Parece que o módulo ftdi_sio está ausente desse pacote. Parece ser corrigido em uma versão posterior, no entanto. Você pode seguir as instruções aqui para instalar uma mais nova.