parece que a biblioteca odbc não foi instalada em seu sistema Linux. use o sistema de gerenciamento de pacotes apropriado para adicionar a biblioteca. aqui estão alguns comandos que funcionariam para algumas distribuições comuns:
para um sistema gerenciado por RPM como Centos, Redhat ou Fedora:
sudo yum install unixODBC
para um sistema debian como Ubuntu ou Mint:
sudo apt-get install libodbc1